Le principal apport du Yoga-Nidra est d’apprendre un nouvel état de conscience appelé samdhya ou twilight-state (état crépusculaire) car intermédiaire entre la veille et le sommeil. C’est l’état du sommeil yogique ou sommeil conscient. Il est le plus facile des états de conscience expansée à obtenir: frôler le sommeil, à moitié endormi. C’est quand même plus aisé que d’apprendre à méditer avec la posture adéquate (Extrait Yoga-nidra et Rêve éveillé de Marc-Alain Descamps).
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